安川YASKAWA喷涂机器人技巧一：握枪方法决定喷漆效果。补漆人员在使用喷枪进行补漆作业时要注意握枪的要领。喷枪是靠手掌、拇指、小指以及无名指握住的，用中指和食指来扣动扳机挤压涂料进行喷漆作业的。在使用的过程中可以根据工件的刮涂层位置及时调整握枪的方法以便提高喷涂的生产效率。

　 技巧二：确定喷枪的喷涂位置。要想达到理想的喷漆补漆效果，不仅要掌握喷枪的拿握方法，还要注意喷枪口与补漆处之间的位置。若喷枪口距离需补漆的位置过近会导致喷漆太稠，影响喷涂效果，若喷涂距离太远，则会浪费涂料。所以技术人员在使用喷枪时要注意喷枪的位置，以及对基材表面之间的距离。

　　技巧三：找准喷枪的移动速度。速度决定成败，在使用喷枪进行补漆的过程中非常重要。如果喷枪移动的速度过快，会造成需补漆产品的漆层与原有漆层不匹配，同时也会造成颜色与预期的不一致。所以喷漆人员在移动喷枪的过程中需要找准喷枪的移动速度，以便达到理想的喷涂效果。
技巧四：扳机的控制。扳机是喷枪的核心部件，是喷枪的总控制中心。扳机扣的越深，液体流速就会越大。在以往的喷枪使用过程中，扳机一般都是扣死，而不是半扣。对于经验丰富的喷枪工作人员来说，在使用时可以不把扳机扣死，从而达到减少供漆量获得优质补漆效果的目的。