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安川YASKAWA喷涂机器人：粉末涂料的分类及特点
热固型粉末涂料是指用热固性树脂作为成膜物质，加入能起交联反应的固化剂经过加热后能形成不溶不熔的质地坚硬涂层。加热温度再高该涂层也不会像热塑性涂层那样会软化，而只能发生分解。因为热固性粉末涂料所采用的树脂是聚合度较低的预聚物，分子量较低，所以涂层的流平性较好，具有较强的装饰性，而且低分子量的预聚物经过固化后，能形成网状交联的大分子，因而涂层具有较好防腐性和机械性能。故热固性粉末涂料发展尤为迅速。
1.1 环氧粉末涂料
由于具有优异的与金属粘合力、防腐蚀性、硬度、柔韧性和冲击强度，所以是热固性粉末涂料中首先应用的品种。环氧粉末涂料的配制是由环氧树脂(Epoxy Resin）、固化剂(curing agent）、颜料(pigment）、填料(filler）和其它助剂(assistant）所组成。这几种组分对所形成的粉末涂层性能的贡献是互相制约和影响的，一个适宜的配方，实际上是各种组分协调的结果。
1.2 聚酯粉末涂料
聚酯粉末涂料与其它类型粉末涂料相比，具有独特性质。另外由于聚酯树脂带有极性基团，所以上粉率比环氧树脂高，烘烤过程中不易泛黄，光泽度高，流平性好，漆膜丰满，颜色浅等特性，因而具有很好的装饰性。一般多用于电冰箱、洗衣机、吸尘器、仪表外壳、自行车、家具等领域。
1.3 丙烯酸酯粉涂料
丙烯酸树脂粉末涂料有热塑性和热固性两种。热固性丙烯酸树脂粉末涂料*大的优点是具有优良的耐候性、保色性、耐污染性、金属附着力强、涂膜外观优异，适用作装饰性粉末涂料。
安川YASKAWA喷涂机器人热塑性粉末涂料：热塑性粉末涂料是1950年开始出现的，它在喷涂温度下溶融，冷却时凝固成膜。由于加工和喷涂方法简单，粉末涂料只需加热熔化、流平、冷却或萃取凝固成膜即可，不需要复杂的固化装置。大多使用的原料都是市场上常见的聚合物，多数条件下都可满足使用性能的要求。但也存在某些不足，诸如熔融温度高，着色水平低，与金属表面粘着性差等。尽管如此，常用的热塑性粉末涂料仍表现出一些特有的性能，其中聚烯烃粉末涂料具有极好的耐溶剂性；聚偏氟乙烯涂料具有突出的耐候性；聚酰胺具有优异的耐磨性；聚氯乙烯具有较好的价格/性能比；热塑性聚酯粉末涂料具有外观漂亮、艺术性高等优点。这些特性使热塑性粉末涂料在涂料市场中占有很大比例。
2.1 聚氯乙烯粉末是工业化大规模生产的*便宜的聚合物之一。它具有极好的耐溶剂性，对水和酸的耐蚀性好，耐冲击，抗盐雾，可防止食品污染和对静电喷涂有高的绝缘强度。主要用于涂装金属网板、钢制家具、化工设备等。
2.2 聚乙烯粉末涂层具有优良的防腐蚀性能。耐化学药品性及优异的电绝缘性和耐紫外线辐射性。缺点是机械强度不高，对基体的附着力较差。可用于化工池槽、叶轮、泵、管道内壁、仪表外壳、金属板材、冰箱内网板、汽车零部件等。
2.3 尼龙粉末涂料：尼龙（Nylon）又称聚酰胺，由于分子链上氯基的N原子与相邻链段上的氢原子易形成氢键，所以聚酰胺树脂的熔点一般都较高。尼龙具有较高的机械强度、抗冲击性能、硬度、耐磨性和摩擦系数小、低吸尘等优点，可用于特殊要求的部件。如用于水泵叶轮、纺织机械零部件、柴油机的起动活塞零部件、机帆船推进器叶轮、汽车车轮、摩托车支架、农业机械、建筑和运动器材等。另外，由于尼龙的抗盐水和对霉菌、细菌的惰性，很适于制造浸于海水或接触海水的涂层，同时尼龙粉末涂料无毒、无味，不被霉菌侵蚀，不会促使细菌生长，很适于喷涂食品工业的零部件，饮用水管和食品包装等。
2.4 氟树脂粉末涂料
含氟聚合物能够制备粉末涂料的种类很多，如聚四氟乙烯（PTFE）、聚三氟氯乙烯(PTFCE）、聚偏氟乙烯（PVDF）等。聚四氟乙烯熔点高达327℃，可以在-250～250℃范围内长期使用，此外还具有优异的耐腐蚀性，优良的介电性能，极低的摩擦系数和自润滑性，所以素有“塑料王”之称。大量应用于石油、化工防腐涂层、密封、轴承润滑材料、电子电器材料、船舶下水导轨及不粘锅涂层等。聚三氟氯乙烯价格比PTFE便宜，加工温度可以降低，涂层可在130℃以下长期使用，耐碱及耐氟化氢腐蚀的能力优于耐酸搪瓷，耐盐酸、稀硫酸、氯化氢及氯气腐蚀的能力优于不锈钢设备。已大量应用于化工厂、农药厂、制药厂、洗涤剂厂等的防腐设备。聚偏氟乙烯粉末涂料的*大优点是耐候性优异，在室外曝晒有高的耐降解性，并且不吸灰尘，很容易保持原有光泽。
2.5 氯化聚醚粉末涂料
氯化聚醚具有优异的化学稳定性，涂膜对多种酸、碱和溶剂有良好的抗蚀、抗溶解性能，化学稳定性仅次于聚四氟乙烯，机械和摩擦性能也很好。氯化聚醚粉末涂料主要应用于化工设备、管道衬里，仪表设备外壳等。其缺点是与金属粘着力较差。经加入添加剂可改善与金属的粘着力。
2.6 乳胶粉末涂料
乳胶粉是将乳液通过喷雾干燥而制取的，目前大部分是醋酸乙烯类共聚物。用乳胶粉来生产的涂料叫乳胶粉末涂料。现场加清水搅拌施工，是目前墙面涂料中*环保的涂料。
以上是按照粉末涂料的主要成膜物的性质分的，粉末涂料按涂装方法和存在的状态可以分为静电粉末喷涂粉末涂料、流化床浸涂粉末涂料、电泳粉末涂料、紫外光固化粉末涂料和水分散粉末涂料等。粉末涂料按其特殊功能和用途可以分为装饰型粉末涂料、防腐粉末涂料、耐候性粉末涂料、绝缘粉末涂料、抗菌粉末涂料和耐高温粉末涂料等。粉末涂料按涂膜外观可以分为高光粉末涂料、有光粉末涂料、半光粉末涂料、亚光粉末涂料、无光粉末涂料、皱纹粉末涂料、砂纹粉末涂料、锤纹粉末涂料、绵绵纹粉末涂料、金属粉末涂料和镀镍效果粉末涂料等。