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安川YASKAWA喷涂机器人：电泳漆液沉淀处理
1.电泳漆液沉淀不仅是其稳定性的重要标志，而且也是影响产品涂装质量和生产成本的重要因素之一。安川YASKAWA喷涂机器人针对电泳漆液沉淀产生原因及影响因素可采取的对策：
（1）选购合格涂料，使用前，应首先经过相关检验，其中包括对涂料沉淀性的测定
（2）完善工艺，解决好漆液的循环和搅拌问题
（3）严格生产管理
2.1杂志离子
同性或异性杂志离子的进入势必与涂料带电树脂发生反应而形成一些络合物或沉淀物，这些物质的形成就破坏了涂料原有的电泳特性和稳定性。杂质离子的来源如下：
（2）配置电泳漆液时带进的杂质
（3）前处理水洗不彻底带进的杂质
（4）前处理用水冲洗时不洁水带进的杂质
（5）磷化膜被溶解而生成的杂质离子
（6）阳极被溶解而生成的杂质离子
从以上分析可知，对涂装的前处理质量应严格把关。这不仅对提高产品涂装质量是必要的，而且对维护电泳漆液的稳定性也是极为重要的。同时，从以上分析还可以说明，纯水的水质和磷化液的选择（配套性）是何等的重要
2.2PH值
不同的电泳涂料对PH值的适应范围也不同。阳离子电泳涂料，PH值一般不大于7,造成电泳涂液PH值过高主要是涂装前后*后一道水冲洗时带入和碱类物质误入电泳槽。
2.3溶剂
安川YASKAWA喷涂机器人为了使电泳涂料有良好的分散性和水溶性，涂料原漆中往往含有一定比例的有机溶剂。在正常生产时，有机溶剂的消耗随着补漆工作的进行而得到了及时补充。但如果生产不正常或温度过高造成溶剂消耗(挥发)过快又得不到及时补充、至使其含量降低至下限以下时，工作漆液亦会发生变化，它使涂膜变薄，严重时，还会使漆液中树脂凝聚或沉淀。因此，在槽液管理过程中，管理人员应随时注意电泳漆液中溶剂含量的变化，必要时，进行溶剂含量分析，及时补加速量相关溶剂。
3、温度
各种涂料对温度也有一个适应范围。温度的升高或降低会加快或减慢电沉积过程，使涂膜增厚或变薄。如漆温升得过高，溶剂挥发过快，容易造成漆液凝聚沉淀。为了使漆温始终处于一个相对的“恒温状态”，需配备一个恒温装置。
4、固体份漆液的固体份含量不仅影响产品涂装质量，而且也是影响漆液稳定性的一个因素。如漆液固体份过低，则其粘性降低，这就促使了漆液的沉淀。当然，过高的固体分也不足取，因为过高，涂件泳后夹带增多，流失增加，降低涂料利用率，使成本增加。
5、循环搅拌在生产过程中，管理人员必须随时注意电泳漆液的循环搅拌是否良好，一些仪表压力(如过滤器、超滤器)是否正常。保证漆液每小时循环4-6次，底部漆液流速是液面漆液流速的2倍左右，不要使电泳槽形成搅拌死角。非特殊情况，不要停止搅拌。